Jannah Theme License is not validated, Go to the theme options page to validate the license, You need a single license for each domain name.
تقنية

ناسا تختبر أفعى الروبوت “EELS” لاستكشاف المحيطات على قمر زحل


تقول ناسا إن فريقًا في مختبر الدفع النفاث (JPL) يختبر روبوتًا يشبه الثعبان يمكنه يومًا ما استكشاف المحيطات الجوفية على قمر زحل إنسيلادوس عن طريق الدخول من خلال فتحات على السطح.

ال تم تصميم مساح الحياة الخارجية للأحياء الخارجية أو روبوت EELS لرسم الخرائط بشكل مستقل، اجتياز واستكشاف الوجهات التي يتعذر الوصول إليها على كوكبنا والقمر والكواكب الأخرى في النظام الشمسي ، وفقًا لمختبر الدفع النفاث.

بدأت فرق مختبر الدفع النفاث لأول مرة في تطوير النموذج الأولي في عام 2019 وقاموا بإجراء مراجعات مستمرة منذ ذلك الحين. في عام 2022 ، بدأوا في إجراء اختبارات ميدانية شهرية مع تحسين أجهزة وبرامج EELS أيضًا.

في شكله الأحدث ، والذي يسمى EELS 1.0 ، يزن حوالي 100 كيلوجرام ويبلغ طوله 4 أمتار. إنه مصنوع من 10 أجزاء متطابقة تدور باستخدام خيوط لولبية للجر والتماسك والدفع.

اعتبارًا من الآن ، تم اختبار الروبوت في الظروف الرملية والثلجية والجليدية. يتضمن ذلك Mars Yard التابع لمختبر الدفع النفاث JPL ، والذي يوصف بأنه “ملعب روبوت” يقع في منتجع تزلج ليكون بمثابة تضاريس شبيهة بالمريخ.

يعد التشغيل المستقل للروبوت أمرًا بالغ الأهمية بسبب التأخير الطويل في الاتصالات بين الأرض والكواكب الأخرى والأجرام السماوية في الفضاء السحيق. على سبيل المثال ، يمكن أن تستغرق إشارة الراديو إلى زحل حوالي 83 دقيقة للانتقال في اتجاه واحد.

https://www.youtube.com/watch؟v=ifCIDT4X9AM

بسبب تأخر الاتصال بين الأرض والأجرام السماوية الأخرى ، سيتعين على EELS السفر أثناء استشعار بيئتها بشكل مستقل وحساب المخاطر لجمع البيانات باستخدام الأدوات العلمية. لم يتم بعد تحديد الأدوات العلمية التي سيتم تعبئتها في EELS.

“تخيل سيارة تسير بشكل مستقل ، لكن لا توجد إشارات توقف ، ولا إشارات مرور ، ولا حتى أي طرق. وقال روهان ثاكر ، قائد الحكم الذاتي للمشروع ، في بيان صحفي: “يجب على الروبوت معرفة الطريق ومحاولة اتباعه”.

لهذا الغرض ، تنشئ EELS خريطة ثلاثية الأبعاد لمحيطها باستخدام 8 كاميرات استريو و lidar. تستخدم خوارزميات التنقل البيانات من تلك المستشعرات لمعرفة المسار الأكثر أمانًا للروبوت. يعمل المهندسون على بناء “مكتبة” من الحركات للروبوت لاستخدامها في الاستجابة لمختلف التضاريس.

تتضمن هذه المكتبة حركات مثل الانحراف إلى حركة يسميها الفريق “الموزة” ، والتي تتضمن قيام الروبوت بالتجعيد على نفسه.
عندما يصل إلى شكله النهائي ، يتوقع مختبر الدفع النفاث أن يحتوي الروبوت على 48 مشغلًا ، أو محركات صغيرة. في حين أن هذا سيمنح EELS قدرًا كبيرًا من المرونة ، إلا أنه سيضيف تعقيدًا لكل من فرق البرامج والأجهزة.

يقارن Thakker هذه المشغلات الـ 48 بـ “48 عجلة قيادة”. سيكون لدى العديد من هذه المشغلات مستشعر عزم الدوران للقوة. يعمل هذا الاستشعار قليلاً مثل الجلد لذلك يمكن لـ EELS أن “تشعر” بمدى القوة التي تمارسها على التضاريس.



مقالات ذات صلة

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

زر الذهاب إلى الأعلى